В 1975 году Лемми (Ян Килмистер, р. 24 декабря 1945, Сток-он-Трент, Англия; вокал, бас) был выгнан из "Hawkwind" после неприятностей с канадской таможней. Последняя песня, которую он написал для них, называлась "Motorhead", и также стала называться его группа, которую он основал совместно с гитаристом Ларри Уоллисом из "Pink fairies" и ударником Лукасом Фоксом. Уже в июле этого же года состоялось их первое выступление в Лондоне. Немного позже от них ушел Фокс в "Warsaw Pakt", а его заменил Фил "Филти" Тейлор (р. 21 сентября 1954, Честерфилд, Англия), случайный друг Лемми без предыдущего профессионального музыкального опыта. Тейлор же притащил в банду своего другана Эдди "Фаст" Кларка (р. 5 октября 1950, Айслвортс, Англия) на роль второго гитариста, и примерно с месяц они играли как квартет пока Уоллис не вернулся обратно в "Pink fairies".
В этом составе (Лемми, Тейлор, Кларк) группа играла 6 лет вплоть до 1982 года, став к этому времени наиболее известным хард-роковым трио. Их дебютный сингл 'Motorhead'/'City Kids' вышел на лейбле "Hells Angels". Позже "Motorhead" заключила контракт с "Bronze Records". Успех пришел к ним после выхода альбомов "Overkill" и "Bomber". Группа успешно колесила по всему миру и в 1980-м выпустила еще один хитовый альбом "Ace of spades". Их репутация как лучшей живой группы своего поколения значительно выросла с выпуском "No sleep 'Til Hammersmith", который который занял верхнюю строчку в хит-парадах Англии.
В мае 1982 года из-за музыкальных разногласий из группы ушел Кларк, сменившийся Брайаном Робертсоном (р. 12 сентября 1956, Глазго, Шотландия), который ранее играл в "Thin Lizzy" и "Wild horses". В этом составе банда выпустила альбом "Another perfect day", но он не имел такой популярности, как предыдущие релизы. И уже в ноябре 1983 Робертсон был заменен Вурзелем (Майкл Берстон, р. 23 октября 1949, Челтенхэм, Англия; гитара), получившим свое прозвище из-за его чучело-подобных волос - и Филиппом Кэмпбеллом (р. 7 мая 1961, Понтипридд, Уэльс; гитара, экс – "Persian Risk").
Таким образом "Motorhead" опять играли в виде квартета. Двумя месяцами позже из группы свалил Тейлор, присоединившийся к проекту Робертсона "Operator". Его заменой стал ударник из "Saxon" Пит Джилл. Джилл оставался с группой до 1987 года и играл на нескольких прекрасных альбомах, включая "Orgasmatron", на котором Лемми, как автор песен превзошел сам себя.
В 1987 в "Motorhead" вернулся Тейлор, и этот состав оставался неизменным в течение пяти лет. За это время Лемми успел попробовать себя, как актер, снявшись в фильмах "Eat The Rich" и "Hardware". В 1991 году группа подписала контракт с "Epic Records" выпустив на этом лейбле хорошо встреченный фанами альбом "1916". В записи следующего диска "March or die" участвовали американец Микки Ди (экс - "King Diamond") на барабанах и в качестве гостей Оззи Осборн и Слэш из "Guns N'Roses".
В заглавной композиции с этого альбома проявились лирическо-вокальные возможности Лемми. В более традиционной опоре они исполнили композицию на тему к фильму ужасов "Hellraiser 3", и даже убедили создателя фильма, Клайва Баркера, сделать запись рекламного видеоролика с группой. В 1996-м из группы ушел Вурзел, основавший свой проект "Wvkeaf". С тех пор "Motorhead" снова выступает как трио.
